起源于汉代，是一个以山为氏的姓。在今天的山东省青岛市东面的海面上，有一个有名的风景胜地——崂山。崂山在古代的时候称为劳山。居住在崂山的人一直自为体系，很少去与外界的人交往。相传在秦始皇时期，方士徐福带领着5000童男童女出海访仙，就是从崂山上的船。居住在崂山的人一直到西汉时才开始与外界的人交往，也就是从这时开始，他们成为了汉王朝的百姓。汉王朝在这个时候赐他们为劳姓。世代相传。
迁徙分布
（缺）劳姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。劳氏家族的得姓，与一个地名——崂山有关，崂山又名牢山，崂山古时称劳山。是山东的一座名山，位于胶州湾东岸，也就是即墨县的东南，是著名的风景胜地。相传秦始皇时方士徐福（徐市）率领3000童男童女出海访仙，求长生不老丹，就是从这里出海的。劳氏，依据《元和姓纂》上记载，正是因为其先祖居住在此地，以地为氏而得姓。这个发源于山东劳山的家族，一向以渤海为繁衍中心，目前全国各地的劳姓人家的老家便在这里。望族居武阳郡（今河北省大名县东）。
历史名人
劳 泉：清代诸生，字平甫，仁和人。他和劳革两人专攻历史书，在当时很有名气，人称“二劳”。
劳 夷：唐代贤士。
劳 因：宋代良臣。
劳 钺：字廷器，明代进士，江西德化人。历任江浦、临江、山阳三县，政绩很好，深得百姓的拥护。后来迁任湖州太守。
劳 权：浙江仁和（杭州）人，字平甫（1818-1861），又字衡子，号巽卿等。精于校雠之学，所校有《元和姓纂》、《大唐郊祀录》、《北堂书钞》等，引证博而精，世称善本。劳权校《乐府诗集》亦是如此。
劳彦远：三国时期著名的宦官。
劳崇光：清朝人，举为进士而当官。他见识独到，也爱独来独往，办事有魄力。他也因为写得一手好文章而出名。
劳乃宣：字季瑄（1843-1921），号玉初。原籍浙江桐乡，生于河北广平（今河北省永年）。1871年中进士，1879年至1900年先后在河北临榆、南皮、完县、吴桥等地任知县。1901年10月年至1902年任浙江求是大学堂总理，1902年至1903年6月任浙江大学堂总理。施教以经义为主，中外政治诸艺为辅。1908年升为四品京堂，任宪政编查馆参议。1911年11月任京师大学堂总监督，后又兼任学部副大臣。平生尊古重道，博通经史、礼制、刑法、历算、教育，尤重数学研究，对语言统一有一定贡献。
此外，劳姓名人还有东汉的琅琊名士劳丙，晋朝原三公郎劳霸，后蜀官拜尚书的劳彦劳樟，清代的云贵劳湮，明代的副都御史劳甚、嘉靖中罗田知县劳樟，清代的云贵总督劳崇光、文学家孝舆……等，都是劳姓的重要人物。
郡望堂号
武阳郡：隋代将魏州改为武阳郡，治所在贵乡（今河北省大名东北），唐代又改为魏州。相当今河北省大名、磁县、涉县、武安、临漳、肥乡、魏县、丘县、成安、广平、馆陶、河南滑县、浚县、内黄及山东省冠县一带等县地。
松阳县：东汉建安四年（199年）分章安县地置松阳县。隋开皇九年（589年）析松阳东乡地置括苍县。唐武德四年（621年）改置松州。八年废州复县；同年,省遂昌县入松阳县。景元二年（711年）遂昌从松阳析出。乾元二年（759年）析南乡地置龙泉县，至此，县域基本稳定。唐贞元间，县治由古市迁今址。五代后梁开平四年（910年）易名长松县；后晋天福四年（939年）改称白龙县。宋咸平二年（999年）复名松阳县。
渤海郡：西汉置。在今天河北省、辽宁省的渤海海湾沿岸一带。
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