起源一，出自春秋时各国诸侯的后裔，以爵号为氏。春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子 ，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。他们的后代便有不少人便以公孙为姓，因此，公孙并非一族一姓的后人。据《广韵》载 ：“古封公之后，皆自称公孙，故其姓多，非一族也。”又据《通志》载：“公孙氏，春秋时诸侯之孙，亦以为氏者，曰公孙氏，皆贵族之称。或眼黄帝姓公孙，因以为氏。”公孙姓望族居扶风（今陕西省咸阳东）、高阳。
起源二，出自姬姓，黄帝轩辕的后裔有公孙氏。最初出现的公孙氏是在上古时期。据《路史》载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”所有他的后代里，有部分姓公孙，称公孙氏。在春秋时，各国各地的诸侯，大多喜欢被称为“公”。以当时的制度，国君将由国君的嫡系长子继承。正式登基前，应先立为太子，此时其他的儿子将称为公子，同时诸侯的儿子也是公子，而公子的儿子就是公孙。这些公孙们的后代为突出祖出祖先曾有过的皇室血统，就改姓为公孙。这样，公孙作为一种姓氏的荣誉而流传甚广。此时它的姓氏来源就五花八门，不一而足了。故公孙氏的始祖是黄帝轩辕。
分布和迁移：
公孙一姓源远流长，据《路史》上记载，轩辕氏初姓公孙，后改姓姬。由此看来，“公孙”一词，自古以来本身的意义便十分尊荣也就不足为奇了。从《广韵》上记载：“封公之后，自皆称公孙。”可知，春秋时期列国诸侯的子孙，被尊称为公孙。从《通志·氏族略》记载“公孙氏，皆贵者之称。”可见，后来“公孙”的意义延伸了，一般人也尊称贵胄的子弟为公孙。如近来的对人的“公子”称谓。据说春秋时代出身于诸侯之家的公孙，干脆以“公孙”为姓，也称为公孙氏了。由此可见，公孙为姓的中国人中，并不完全是一脉相承自黄帝，其中有一部分是春秋贵族的后裔。公孙姓在大陆和台湾百家姓中名列一百位之后。在古代，孙字可泛指后代人，而公孙两字，也可用来泛指王公贵族的后代。有些王公贵族的后代以公孙的称呼为荣，便相延世代成为姓。古书《通志》说，相传远古时黄帝姓公孙，于是便有这一姓的广泛流传。
得姓始祖
黄帝轩辕。黄帝是少典的儿子，姓公孙氏，名叫轩辕。传说神农的异父同母的弟弟，“嗣少典国君，世为诸侯”，在他的后代中，就有人以公孙为姓。黄帝轩辕帝曾姓过“公孙”，后来改成姬姓。所有他的后代里，有部分姓公孙，另有部分姓姬，再有少数以轩辕为姓。
郡望和堂号：
扶风郡：汉武帝置右扶风，为三辅之一。三国魏时改为扶风郡。在今陕西省长安县以西。高阳郡：古有高阳乡，在今河南杞县西北。秦末郦食其自称“高阳酒徒”，高阳即指此地。又汉桓帝置高阳郡，治高阳（今河北省高阳东）。晋曾置高阳国，治博陆（今蠡县南）。北魏只有高阳郡，仍治高阳。隋废。
古代名堂
白马堂：后汉公孙瓒被封为讨虏将军，屡次打败胡虏，除辽东属国长史。常乘白马，乌桓怕他，互相告语：“要避开白马长史。”忠义堂：春秋时公孙杵臼和程婴都是赵朔的门客。赵朔为屠岸贾所杀，朔妻遗腹生一子。杵臼和程婴设计保存赵氏孤儿：杵臼把自己的儿子藏在山中，派程婴向屠岸贾回报说是赵氏孤儿。屠岸贾就把公孙杵臼的儿子当成赵氏孤儿和公孙杵臼一起杀了。程婴保护着赵氏孤儿长大成人，终于报了赵朔被杀之仇。人称公孙杵臼舍掉自己的儿子和自己的命存主人之孤，既忠且义。
姓氏名人：
公孙轩辕：黄帝姓公孙（一说为姬姓），名轩辕，号轩辕氏、有熊氏和归藏氏，被尊奉为“中华始祖”。据《史记·五帝本记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。……黄帝居轩辕之丘”。华夏族的缔造者，五帝之首，有些说法被列为三皇之一，是公认的中华民族的祖先。
公孙侨：公孙侨复姓公孙，名侨，字子产，又字子美，郑称公孙。春秋时期郑国的政治家和思想家。子产具有人本主义的思想，强调人事，但也不否认鬼神。提出“天道远，人道迩，非所及也”。在子产看来，人道先于天道，天道可以存而不论，人道则不能不察。被清朝的王源推许为“春秋第一人”。
公孙鞅：商鞅，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故称为卫鞅，又称公孙鞅，后封于商，后人称之商鞅。在秦国执政十九年，秦国大治，史称商鞅变法。战国时期政治家，著名法家代表人物。
公孙龙：（前320年－前250年），传说字子秉，中国战国时期赵国人，曾经做过平原君的门客，名家的代表人物，其主要著作为《公孙龙子》，西汉时共有14篇，唐代时分为三卷，北宋时遗失了8篇，到目前只残留6篇，共一卷。其中最重要的两篇是《白马论》和《坚白论》，提出了“白马非马”和“离坚白”等论点，是“离坚白”学派的主要代表。是著名的诡辩学代表著作，提出了逻辑学中的“个别”和“一般”之间的相互关系，但把它们之间的区别夸大，割断二者的联系，是一种形而上学的思想体系。
公孙述：西汉末年割据者，称帝于蜀。后被东汉所灭。
公孙度：（150－204年），字升济，辽东襄平（辽阳）人。有二子，公孙康，康弟公孙恭，康子公孙晃、公孙渊。少随父迁居玄菟郡。初为玄菟小吏，继升尚书郎、冀州刺史，后被免官。东汉中平六年（189年），经同乡徐荣推荐，被董卓任命为辽东太守。公孙度到任后，厉行严刑峻法，打击豪强势力，使令行政通，羽翼渐丰。汉献帝初平元年（190年），中原地区董卓乱起，各地军阀无暇东顾。公孙度趁机自立为辽东侯、平州牧。继则东伐高句丽，西击乌桓，向南取辽东半岛，开疆扩土；又招贤纳士，设馆开学，广招流民，威行海外，俨然以辽东王自居。由于公孙度的锐意进取和苦心经营，使辽东地区在汉末三国的战乱年代，获得了暂时的安宁，推动了当地生产技术和封建文化的发展。
公孙渊：字文懿。魏大司马，封乐浪公。后自称燕王。为司马懿所破。
公孙瓒：(?-199)字伯珪，汉族，辽西令支（今河北迁安）人。东汉末年献帝年间占据幽州一带的军阀，汉末群雄之一。后为袁绍所破。
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