第一个渊源
源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。轩氏，轩辕之后。史籍《姓解·六三》、 《姓苑》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或言，姓姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十四子有姓，共12种姓。”著名东汉后期思想家、政治家王符在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。”轩氏、轩辕氏、辕氏、轩丘氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。
周穆王姬满为西周朝第五代君主，周昭王之子，是中国历史上最富于神话色彩的君王之一。传说他享寿一百零五岁，在位时间为五十五年(公元前976-前922年，一说公元前1001-前947年，待考)。据汲县西战国墓所出土的典籍《穆天子传》记载，周穆王喜好游历，曾于周穆王十三-十七年(公元前963-前959年或公元前988-前984年，待考)，驾八骏之乘驱驰九万里，西行至“飞鸟之所解羽”的昆仑之丘，晋观黄帝之宫。他还设宴于瑶池，与西王母做歌相和。据考证，当时周穆王西游之地，就在今里海与黑海之间的一带旷原。后因徐戎造反，方赶回中原组织平乱。
周穆王一生都致力于向四方发展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝进贡，而两次发兵征伐犬戎，获其五王，并把部分戎人迁到太原(今甘肃镇原)。他还率军东攻徐戎，平服了徐戎的叛乱，之后在涂山(今安徽怀远)大会数百诸侯，巩固了西周王朝在东南地区的统治。周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况。周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏”。
第二个渊源
轩辕姓源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏轩丘氏复姓系出楚顷襄王熊横，熊横迁都于陈国。其后裔楚文庶子被其封于轩丘为采邑，称轩丘氏。到汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩氏、丘氏。
第三个渊源
轩辕姓源于姬姓，出自轩辕黄帝后裔军氏，属于以先祖名字为氏。据史籍《潜夫论·志士姓》记载，古有军氏，为周朝时期郑武公之子共叔段之后，后军氏大多改为轩氏。
第四个渊源
轩辕姓源于姬姓，出自春秋时期郑国公子喜，属于以通义字讹为氏。据史籍《风俗通义佚文》、《左传》记载，郑国有公子喜，字子罕，其后为罕氏。在古代，“轩”与“罕”字通，如在《左传·昭公元年》中记为罕虎，而在《春秋公羊传》中则记为轩虎。其后裔以“轩”比“罕”为尚，遂为轩氏。
各支始祖
轩汝君、轩汝臣、轩汝义：清雍正三年～乾隆八年(公元1725～1743年)，于河北永平府玉田迁居辽西，有二百多年的历史。 原分布：一、葫芦岛南票区暖池塘镇札木沟村；二、朝阳市朝阳县根德乡邱家村；三、锦州市黑山县无梁殿镇轩三家村。现分布：葫芦岛市龙港区、朝阳市、朝阳县、阜新市海洲区、彰武县、黑山县、新立屯、沈阳市、北京市，共有四五百人，一百五十多户，九代人。是为辽宁轩氏三祖。
迁徙分布
始祖汝君、汝臣、汝义于河北永平府玉田县迁居关东，有近二百年的历史。分布地：奉天府暖池塘、承德府朝阳县根德、新民府广宁县黑山。现分布：葫芦岛市、朝阳市、锦州市、阜新市、沈阳市、北京市、杭州市、南昌市。永平府：商孤竹国，春秋山戎肥子二国地明置永平府，清属河北省，民国废，治所为今河北省卢龙县。玉田县：春秋时为大卤之区，汉为右北平郡无终县地，隋末改无终县为渔阳县，唐分渔阳虽置无终县，改曰玉田，清属河北省遵化州，今属河北省津海道，在辽宁省锦西县北二十五里，东滨女儿河，西隔柳条边界热河朝阳县。 朝阳县：明初为营州卫地，后废入泰宁卫，清初内属，乾隆初隶塔子沟厅，寻析置三座塔厅，又改设朝阳县，属承德府，光绪间升为朝阳府，民国仍改县，属热河特别区域热河道，县治即古龙城，地滨大凌河，当承德入奉天之道，亦要区也，锦朝铁路以此为终点。黑山县：向为辽宁省广宁县分管地，清光绪间析置镇安县，属辽宁省新民府，民国改今名，属辽宁辽沈道，县治附近有小黑山，故名，京奉铁路经之。今中国大陆各省、台湾省、香港特别行政区、澳门特别行政区等地，均有轩氏族人分布。
历史名人
轩辕氏：即黄帝。传说黄帝姓公孙，后因生于姬水改姓姬。国内有熊，故亦称有熊氏。与蚩尤战于涿陆之野，斩杀蚩尤。又败炎帝于阪泉，诸侯尊为天子，以代神农氏。因有土德之瑞，土为黄色，故号黄帝。
轩辕弥明：唐代诗人。善诗，言其诗作掷地有声。上海的复姓中，有“中华第一姓”一一轩辕。相传轩辕氏即因黄帝居住在轩辕谷（今河南新郑县西北），他的其中一个儿子即以地为姓，这是一个古老的家族，有5000年了，现今已十分罕见。1994年《羊城晚报》曾发表《独此一家姓轩辕》，说的是台湾轩辕氏来大陆寻根，在苏北某地找到了一家姓轩辕的。当时，多家报纸都转载了这篇文章。实际上，上海也有一家姓轩辕的，是兄弟俩，其原籍在安徽蚌埠，分别在1931年和1945年迁移上海。1986年，轩辕家族曾聚会，作过粗略统计，在河南、山东、安徽、江苏、上海，分布在10多个县，共有轩辕氏几千户，人口约2万人.
轩辕轲：1926年8月生，字敏毅,毕业于河南大学.河南省睢县人。中央教育科学研究所编审、教育科学出版社副总编辑。著有《中华民族教育思想纂要》、《中国教育思想通史》龚自珍、魏源的教育思想一章，《中国教育魂》邓小平的教育思想两章。发表有《顾炎武的社会教化思想》、《颜元的社会教化思想》等有关教育思想的论文十余篇；《文心雕龙创作论的若干心理学考察》、《文心雕龙杂摭》等有关古代文论研究的论文数篇。担任《春秋战国时期的教育思想》、《南宋事功学派及其教育思想》、《从鸦片战争到“五四”时期的教育》、《基础心理学》等多种获奖学术著作的责任编辑、终审。
轩锡明：(公元1949-)，原名轩西明，笔名西民、陈子；河南桂颖人。著名当代小说作家。
轩玉亭：(公元1947-)，河南临颖人。河南省豫剧二团，豫剧表演艺术家，国家一级演员。
轩鸿瑞：(生卒年待考)，号墨子，轩輗之后；河南鄢陵人。著名书法家。
轩辕集：唐代道士。生平故里不详，年过数百时，其颜色不衰，立于床前其发垂地，坐于暗室目光长可数丈。能役毒龙猛兽，有分身术，善为人疗除疾病。宣宗尝问以长生之道，集曰：“撤声色，去滋味，哀乐如一，德施无偏，自然与天地合德，日月齐明，则致尧舜禹汤之道，而长生久视之术何足难哉。”据说先生以手捋桐竹之叶，皆成钱，以气攻发，发立如植。
郡望堂号
堂号 "太霞堂"：唐朝时有轩辕集居罗浮山为道士，年过百岁仍容颜不老，坐在暗室中，目光射数丈。著有《太霞》12篇。唐武宗召见他询问长生的法术。轩辕集说："绝声色，薄滋味，哀乐一致，德施无偏，尧舜禹汤之所以寿也！"（尧舜禹汤之所以长寿，是因为他们做到了断绝靡靡之音和女色，对饮食不贪厚味，悲哀和欢乐都同样，不为此而伤感，施德于人，无偏无私。）
郡望 轩辕复姓望族居上党（今山西长治）、郃阳（今陕西省合阳县）。
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