唐卡的起源和发展兴衰与藏传佛教息息相关，这门绘画艺术的兴起和发展暗合了印度佛教传入西藏，当时藏区，游牧生活还是许多地区的主要生产方式，仅靠固定的寺庙，无法满足众多迁徙不定的信徒宗教生活需要的。
于是唐卡这种主要以卷轴画形式出现的艺术，满足了信徒的宗教生活需要，成为他们可以随身携带的崇拜物。
唐卡这门绘画艺术因此应运而生蓬勃发展起来。有人又针对唐卡便于携带的特点，把它称之为“可以流动的壁画”。最终形成“藏族寺院是佛画艺术的殿堂”这种局面。唐卡的繁荣有赖于藏传佛教的兴盛。
从唐卡的使用功能上讲，这种艺术形式，也主要是服务于宗教生活的。寺院是藏族宗教文化的中心，多数的唐卡，特别是一些名品佳作，主要聚积在寺院。
其主要的功能是悬挂后供信徒顶礼膜拜，满足他们的宗教生活需要。民间留存的唐卡，也主要用于佛教教徒布置自己的经堂、佛龛。
唐卡是随佛教由印度传来的绘画形式。由意大利学者杜齐提出。他认为唐卡源于印度古老宗教布画“钵陀”，随佛教传入西藏。
钵陀与汉地绘画不同主要在于画布，汉地绘画多为纸和绢，钵陀则以棉布为底，这与唐卡画布一致。此外，唐卡绘画中曼荼罗画为正方形画布、佛像画画布长宽比例为4:3，这都与钵陀相同。
还有一种说法是由中国学者谢继胜提出，唐卡受中原绘画的影响产生。
他在《唐卡的起源》一文中指出：“唐卡这种艺术形式本身并非来自印度，实际上他的发展演变过程从汉唐至宋元的中原汉地卷轴画的形成演变过程相一致，发源于蕃汉交往密切的敦煌，沿着佛教绘画的轨迹，由吐蕃旗幡画演变而成”。
首先在佩戴唐卡时，位置最好不要低于腰部以下的位置，这样属于大不敬。其次佩戴微型唐卡时，切记不要随意乱放，在取下时也应该悬挂在干净、通透的环境里，暂时不能不需要佩戴的情况下要妥善放置，不能随意丢弃。
其次是唐卡不能在烈日下暴晒，也不能放在阴暗潮湿的地方。这是因为唐卡的画布在暴晒时会出现缝隙，而潮湿的环境才会让他掉色。并且不能长期放在不见阳光的地方以防出现长毛泛潮的情况。
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